1957年长江大桥建成通车后的38年里，武汉的过江交通格局一直是一条“航大线”（即航空路到大东门），城市环线无从谈起。1988年武汉市总体规划方案中有了内环线和中环线的布局。

    1995年武汉市城市总体规划（1996～2020年）方案讨论时，专家建议加入二环线概念，这样形成内环、二环、中环等三个城市内主要环线，每个环线之间的平局距离是3公里，这就是现在武汉城市环线的雏形。

    1988年建设长江二桥获国家批复，1991年动工。1995年5月底建成长江二桥，长江二桥通车后，武汉第一条城市环线——长28公里的内环线形成了。

    2007年，武汉市二环规划详细方案首次披露，根据规划方案，二环线是武汉中心城区的快速路。规划红线宽50—110米，由发展大道段、汉西段、十升段、四新段、青菱段、珞狮路段、东湖段、水东段、二七路过长江通道和杨泗港过长江通道组成，全长52公里。现如今二环线的过江通道杨泗港长江大桥今年年内破土动工,由此二环线的全线通车时间往后推迟。

    又称武汉外环线，全长188公里，国家“十五”交通重点项目，1998年开始建设，2007年12月，武汉五环线全线通车，总投资90亿元，通车后为全国最长城市环线。

    20世纪90年代末，武汉市三环线开始分段建设。2010年12月，三环线东段最后9.6公里通车。期盼十年，全长约91公里的三环线终于全线贯通。全长91公里，是武汉市内的一条环线快速路，设计全长91公里。其布置在武汉主城区的外围，旨在联系主城各大组团，客、货运枢纽，同时也承担起了主城内部货运主通道、进出主城交通功能。

    2011年11月20日武汉四环线正式开工建设，四环线位于绕城高速公路与三环线之间，全长146公里，设计时速100公里，连通武汉九城区、串起六大新城组群，计划2015年建成通车。这条大道将成为以货运为主、客运为辅的重要快速通道。

    2014年鹦鹉洲大桥预计年底通车，依据《武汉市城市总体规划(2006～2020)》的规划，建设鹦鹉洲过江通道，形成新的城市内环线，可增强内环线对汉阳中心区以及武汉新区辐射能力。新的“一环线”首先带来的是武汉内环线内面积的扩大，环线将由现在的28公里增加到31公里。