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综合美国“航空家”网站2015年4月16日和英国《每日邮报》网站4月17日报道：2015年4月16日，美国海军X-47B无人作战飞机技术验证机的第2架机（昵称“盐狗502”）成功完成历史上首次无人机自主空中加油对接测试。当时，该机在美国马里兰州海岸上空，成功地将受油探管插入到由空中加油机放出的软管-锥套中。这架空中加油机是美国奥米茄航空公司的一架KC-707加油机。在对接过程中，这架X-47B先从1英里（1609米）的距离外尾随KC-707加油机，此时开始使用光学传感器和视频摄像机，在接近到距离加油机20英尺（6米）的过程中进行接近监控。在接下来的空中加油试验中，目标是实现加油机在5分钟内向X-47B输送3000磅（1361千克）燃油。