华科大团队研发月球软着陆关键技术 为"嫦娥"装眼睛
原标题：华科大学者智慧月球“软着陆” 曹治国团队参与嫦娥三号关键技术攻关
“看到着陆器避开陨石坑或月岩，我们感到很自豪。”昨日，华中科技大学自动化学院曹治国教授谈起，14日晚围在电视前观看嫦娥三号软着陆过程时，他和研究生们一开始都很紧张。当屏幕上出现第一幅月面图像时，大家悬着的心才放下来。
曹治国团队参加了嫦娥三号软着陆关键技术攻关工作，承担的任务包括：在接近段，利用光学成像敏感器获取的图像，研究月面障碍物检测和安全着陆区域选择算法； 在悬停段，利用激光三维成像敏感器获取的数据，研究月面障碍物检测与规避、确定着陆安全点的算法。此外，他们还研究了基于序列图像的着陆器测速技术。
据介绍，月球表面存在陨石坑、岩石、裂缝、斜坡等危险地形，这些都有可能导致嫦娥三号着陆失败。嫦娥三号着陆时人工几乎无法干预，只能由着陆器自主进行，识别出这些障碍并寻找到安全着陆区域成为实现软着陆的关键技术。
曹治国带领一群研究生在两年里加班加点，在地面经过了上万次实验测试，圆满完成了研究工作。
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